Pohyb, ktorý poskytuje generátor energie rýpadla, sa prenáša na článok pásu bežiacim motorom a vencom ozubeného kolesa. Zuby venca ozubeného kolesa by mali dobre priliehať k článku pásu a mali by byť schopné poháňať článok stabilne. Aj keď sa článok natiahne v dôsledku opotrebovania čapu a puzdra, zuby by mali dobre priliehať. Venec ozubeného kolesa sa zvyčajne nachádza v zadnej časti pojazdového zariadenia rýpadla.
